Студия " Манипулятор"

Материал из StemCamp
Перейти к: навигация, поиск

Название лаборатории

RTENOTITLE

Руководители лаборатории

Кламбоцкий Константин Андреевич

Зайцева Анастасия Фёдоровна

Научные руководители

Анонс лаборатории

Manipulator1.jpg
Роботы и манипуляторы все больше входят в нашу повседневную жизнь. В лаборатории у вас будет возможность побывать на переднем крае кибернетики, мехатроники и робототехники и сделать устройство управления роботом не с клавиатуры и джойстика, а с помощью датчиков, закрепленных на руке оператора!

Манипуляторы такого типа используются во многих отраслях науки и техники: для опасных экспериментов, для выполнения работ на микро и макро уровне, для проведения сложных хирургических операций, для удалённой работы итд.

В рамках лаборатории будет создано устройство управления рукой робота с помощью электромиограмм – данных о напряжении мышц. Мы будем использовать инновационный микроконтроллер Intel Edison для связи датчика ЭМГ (эллектромиограмма) и манипулятора.

Уровень сложности: *** (высокий)

Результат работы

Будет изготовлен аппарат, считывающий данные с двух мышц (например, мышц, сжимающих кулаки) и генерирующий сигналы для управления роботехническим манипулятором (с двумя степенями свободы).

Предметные знания и навыки, которые получат участники в ходе работы

Биологические параметры организма, микроконтроллеры, платформа Intel Galileo / платформа Arduino, управление серводвигателями.

Требования к участникам

Увлечение программированием (знания программирования на уровне школьного курса общеобразовательной школы будет недостаточно). 

Материалы для подготовки учащихся

http://www.arduino.cc 

http://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo 

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:мотор 

http://wiki.amperka.ru/робототехника:моторы

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:миксер 

http://ru.wikipedia.org/wiki/Биологическая_обратная_связь

http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Measurements_of_NXT_motors

http://mindstormsnxt.blogspot.ru/2006/08/whats-inside-nxt-brick-part-ii.html 

Материалы для работы

http://ru.wikipedia.org/wiki/Биологическая_обратная_связь

http://www.arduino.cc

http://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo

Работа студии

День первый.

Собственно мы (почти все)
Манипулятор.jpeg
Знакомимся под гитару.jpeg
Знакомство с ЭМГ
Смотрим показания ЭМГ с бицепса.jpeg
Провода на бицепсе.jpeg
Знакомство с Intel Edison
Леонид и Константин.jpeg

Наука на природе

Наука на природеЧертим круг.jpeg
Чертим кругЧертим круг 1.jpeg

Роман в саду.

Роман в саду.jpeg

Впечатления об этом дне.

Аверьянов Роман:
По приезду в лагерь нас сразу же заселили в комнаты и мы начали знакомиться с остальными ребятами.
Основная задача нашей команды - построить механическую руку, управляемую с помощью миограммы - аппарата для определения напряжения и расслабления
мышц. В первый день мы научулись писать программы на языке C для Intel Edison, чтобы 
программировать сервомоторы, а также начали собирать детали руки.
Соломко Леонид:
В первый день, когда мы приехали, мы начали знакомиться между собой и заселяться в комнаты.
В тот же день мы начали работу над нашим проектом "Управление манипулятором с помощью миограммы", для решения которой му использовали intel edison
и начали ознакомление с некоторыми элементами программирования, которые понадобятся нам в процессе решения задачи.
Урушкин Виктор:
В первый день я познакомился со своим отрядом, встретил многих однокласников. Далее мы ходили по станциям и выполняли интерестные задания
(разыгрывали сценки, пели песни Михаила Круга и тд). Тогда же мы получили задание сделать фильм. Потом мы начались занятия. Я работал над
проектом "Управление манипулятором с помощью миограммы". В первый день на этих занятиях мы вспоминали синтексис языка Си и осваивали 
считыватель миограммы. Вечером у нас начались занятия в студиях. Нам выпола студия "Наука на природе". Мы весь вечер бегали по лагерю и 
выполняли забавные и не очень задания. Вечером после отбоя мы играли в карты, но наших сил хватило не на долго, и мы легли спать.
Фишep Aндpeй:
Первый день прошел отлично. Мы много занимались:обсудили план работы, начали учить язык С, ознакомились с IntelEdison и т.д.
ВСЕ КРУТО!!!:):):):)

День 2

Собираем механическую руку

-
Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

ДетальНеПодошла.jpeg

Идут съемки

Robor.jpg
Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

И снова РАБОТА

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

Впечатления от 2 дня:

Некипелов Степан:

Мы всей командой с самого утра сидели и писали программу. Наметив примерный курс предстоящего фильма на студии "Трейлерная", я как режиссер начал
раздавать указания и рисовать раскадровку. Почти сразу после студии мы отправились снимать кадры, но первый подходящий кадр мы сумели снять только
после захода солнца, что заставило нас сильно полагаться на искусственный свет. Снимали мы до самого отбоя, успев отснять почти все ночный сцены
заранее.


День 3

"Я режисер!"

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

рука в действии

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP


Подопытный

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

Саша кодит

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP


Рука

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

Работа над трейлером

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP


Управляем рукой

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP

Музыкальная пауза

Ошибка создания миниатюры: Файл с размерами больше 12,5 MP


Пишем сцену

0160823 134332 374.jpg


Впечатления от 3 дня:

Соломко Леонид :
На третий день мы усиленно снимали наш трейлер. мы сняли огромное количество дублей и выбрали лучшие.
Так же мы продолжили работу над нашим манипулятором и сильно преуспели в этом.
Сейчас му работаем сразу и над манипулятором и над трейлером.


Урушкин Виктор:

В третий день мы не вкусно позавтракили и потом все утро скачивали программы для монтажа фильма. После уже более вкусного обеда, мы начали съемки
дублей которые проходили очень смешно. После этого мы пошли осваивать аудио оборудование и начали монтаж. Двое человек из нашей группы все это 
время доделывали управление монипулятором и добились успеха - рука реагировала на напряение бицепса. После этого мы пошли на ужин, а после ужина 
продолжели съемки.

День 4

Сцена, где Рома на скамейке

04446.JPG

Уважаемый Человек(он же оператор)

04451.JPG


Столовая/офис

04455.JPG

Пишем звук

04457.JPG


Всё ради дубля

04463.JPG

Алёнушка

Аленушка.JPG​​​​​​​